機(jī)器人編程培訓(xùn):KUKA C4機(jī)器人焊接工作站初級(jí)培訓(xùn)教材

       用戶組：

       說(shuō)明
       默認(rèn)密碼為“kuka”。
       新啟動(dòng)時(shí)將選擇默認(rèn)用戶組。
       如果要切換至 AUT（自動(dòng)）運(yùn)行方式或 AUT EXT 運(yùn)行方式（外部自動(dòng)運(yùn)行），則機(jī)器人控制器將出于安全原因切換至默認(rèn)用戶組。如果希望選擇另外一個(gè)用戶組，則須此后進(jìn)行切換。
       如果在一段固定時(shí)間內(nèi)未在操作界面進(jìn)行任何操作，則機(jī)器人控制系統(tǒng)將出于安全原因切換至默認(rèn)用戶組。默認(rèn)設(shè)置為 300 秒。

       零點(diǎn)校正：

       1.在主菜單中選擇投入運(yùn)行 > 調(diào)整 > EMD > 帶負(fù)載校正 > 首次調(diào)整。
       一個(gè)窗口自動(dòng)打開。所有待零點(diǎn)標(biāo)定軸都顯示出來(lái)。編號(hào)最小的軸已被選定。
       2.取下接口 X32 上的蓋子。
       3.將 EtherCAT 電纜連接到 X32 和零點(diǎn)標(biāo)定盒上。
       4.從窗口中選定的軸上取下測(cè)量筒的防護(hù)蓋。（翻轉(zhuǎn)過來(lái)的 SEMD 可用作螺絲刀。）
       5. 將 SEMD 擰到測(cè)量筒上。
       6.將測(cè)量導(dǎo)線接到 SEMD 上�？梢栽陔娎|插座上看出導(dǎo)線應(yīng)如何繞到 SEMD 的插腳上。
       7.如果未進(jìn)行連接，則將測(cè)量電纜連接到零點(diǎn)標(biāo)定盒上。
       8.點(diǎn)擊校正。
       9.按下確認(rèn)開關(guān)和啟動(dòng)鍵。
       10.將測(cè)量導(dǎo)線從 SEMD 上取下。然后從測(cè)量筒上取下 SEMD，并將防護(hù)蓋重新裝好。
       11.對(duì)所有待零點(diǎn)標(biāo)定的軸重復(fù)步驟 4 至 10。
       12.關(guān)閉窗口。
       13.將 EtherCAT 電纜從接口 X32 和零點(diǎn)標(biāo)定盒上取下。

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