安川_MP3200_MP3300 故障診斷手冊

安川安全說明：
 1).在電機運行時，請絕對不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。 否則會導致受傷。 

2).連接機械開始運行前，請確保處于可以隨時緊急停止運行的狀態(tài)。 否則會導致受傷、機械損壞。 

3).請絕對不要觸摸伺服單元內(nèi)部。 否則會導致觸電。

4).在通電狀態(tài)下，請務(wù)必安裝好電源端子排的外罩。 否則會導致觸電。

5).即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)部仍然會殘留高電壓，因此主電路電容器放電時間 內(nèi)請不要觸摸電源端子。有關(guān)主電路電容器放電時間的詳細內(nèi)容，請參照 “3.2  主回路電容器放電時間”。 CHARGE燈熄滅以后，使用萬用表等測量主回路DC電壓端子(B1/ 、 2間) 的電壓，確認安全后，再進行接線及檢查作業(yè)。 否則會因殘留電壓而導致觸電。 

6).請按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊中說明的步驟和指示進行試運行。 在將伺服電機安裝在機械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造成機械 損壞，有時還可能導致人身傷害事故。 

7).大容量Σ-V系列的絕對值檢測系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)的輸出范圍與以往的系 統(tǒng)(15 位編碼器、 12 位編碼器)不同。特別是將Σ系列 “無限長定位系統(tǒng)”用 大容量Σ-V系列構(gòu)成時，請務(wù)必變更系統(tǒng)。

8).除了特殊用途以外，沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。 無故改變該數(shù)據(jù)會導致危險。 

9).發(fā)生 “旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報時，請務(wù)必首先確認伺服單元的參數(shù) Pn205是否正確。 如果在參數(shù)值保持錯誤的狀態(tài)下對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定(Fn013)進行操作，則 會將錯誤的值設(shè)定給編碼器。此時雖然可以解除警報，但位置檢出會有很大偏 差，機械會移動到預(yù)測以外的位置，導致危險發(fā)生。

10).請勿在通電狀態(tài)下拆下機器正面上部的外罩、電纜、連接器以及選購件類。 否則會導致觸電、機械損壞。

11).請勿損傷或用力拖拉電纜，也不要使電纜承受過大力，放在重物下面或者被夾 具嚙入。 否則會導致觸電、產(chǎn)品停止運行或引發(fā)火災(zāi)。 12).請絕對不要改造本產(chǎn)品。 否則會導致機械損壞，火災(zāi)，甚至造成人員受傷。