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發(fā)布信息

川崎機器人RS006L 臂展1650mm 負載6kg
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品牌： 川崎
負載： 6KG
臂展： 1650mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-12-15 13:48
瀏覽次數(shù)： 140
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

        R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。

RS006L的規(guī)格-川崎機器人

RS006L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 6
*大臂展 (mm) 1,650
重復定位精度 (mm)1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 13
手腕彎曲 (JT5) 13
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7.5
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.45
手腕彎曲 (JT5) 0.45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.14
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 1.0
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等