工博士氣動(dòng)夾具是機(jī)械手抓取物體的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng),在工業(yè)自動(dòng)化、車床、裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛。
夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
機(jī)器人夾具具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),可以用來(lái)確定物體位置精度,縮短了工序時(shí)間,從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此,機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用,用以代替人完成重復(fù)的,有規(guī)律的工作,廣泛應(yīng)用與豎井機(jī)床的上下料機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化設(shè)備上。