隨著科技的發(fā)展，工廠自動(dòng)化設(shè)備越來越多，其中紙箱拆垛機(jī)器人就是比較常見的一種，它的功能也不是單一的只有拆垛，還可以做搬運(yùn)、碼垛、裝卸機(jī)器人等。
它具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、速度快、安全、節(jié)能美觀，整機(jī)功率小等優(yōu)點(diǎn)，它比傳統(tǒng)的拆垛機(jī)在電能上每年可以節(jié)省10萬以上。并且可以大大的縮短生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少設(shè)備量，簡(jiǎn)化工作程序。
執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的設(shè)備。它將一垛規(guī)律排放的紙箱從垛板一層層分解到輸箱平臺(tái)上，并利用輸送平臺(tái)分段差將平列的紙箱分開，然后轉(zhuǎn)向后按一個(gè)方向紙箱尺寸輸出，供后續(xù)割箱設(shè)備使用或裝車。
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