機器人快換裝置，又叫機器人快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。工業(yè)機器人快換盤是高性能工業(yè)機器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機器人的性價比。機器人快換盤包括一個機器人側(cè)（主盤）用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側(cè)（副盤）用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。
機器人快換盤使單臺機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去毛刺、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時間等優(yōu)勢。使生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成，維護和修理工具可以快速更換，降低停工時間，使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器。
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