愛普生SCARA機器人 LS10-B703S
本產(chǎn)品ZUI大負載 10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具,多工件,將 LS 系列產(chǎn)品線擴充為從負載 3kg 到 20kg,從臂長 400mm 到 1000mm,以滿足客戶多樣化的自動化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品 LS10-B70*S/C 型號循環(huán)時間可達 0.409 秒,ZUI高速度可達 9800mm/s,±0.02mm 重復定位精度,有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達單元,易于維護
無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可準確記錄原點位置數(shù)據(jù),從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC 線纜可輕松卸載和安裝,方便搬運及組裝。
配全新 RC90-B 控制器
輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式
可提供 ISO 4 級潔凈型號(ISO14644-1:2015)
LS10-B SCARA 有臂長為 600mm,700mm 和 800mm 三種可選型號,其 Z 軸提供 200mm 和 300mm 兩種型號(潔凈型為 170mm 和 270mm)。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 級潔凈型(ISO14644-1:2015)可選。這使愛普生 SCARA 機器人有更多選擇,確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。
全新愛普生 LS10-B SCARA 機器人都與我們輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式的 RC90-B 控制器配套提供,以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生 RC+ 7.0 開發(fā)環(huán)境采用強大的工具和易于使用的集成選項,如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等,可縮短整體開發(fā)時間。
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號 |
LS10-B703S |
安裝方式 |
臺面安裝 |
軸臂長 |
第 1-2 軸臂 |
700 mm |
ZUI大運動速度 |
第 1-2 關(guān)節(jié) |
9800 mm/s |
第 3 關(guān)節(jié) |
1100 mm/s |
第 4 關(guān)節(jié) |
2700 °/s |
本體重量(不含線纜重) |
22 kg |
重復定位精度 |
第 1-2 關(guān)節(jié) |
±0.02 mm |
第 3 關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
第 4 關(guān)節(jié) |
±0.01° |
ZUI大運動范圍 |
第 1 關(guān)節(jié) |
±132° |
第 2 關(guān)節(jié) |
±150° |
第 3 關(guān)節(jié)(潔凈型) |
300 mm(270 mm) |
第 4 關(guān)節(jié) |
±360° |
負載*1 |
額定值 |
5 kg |
ZUI大值 |
10 kg |
標準循環(huán)時間*2 |
0.409 秒 |
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.02 kg·m2 |
ZUI大值 |
0.3 kg·m2 |
電機功耗 |
第 1 關(guān)節(jié) |
520W |
第 2 關(guān)節(jié) |
520W |
第 3 關(guān)節(jié) |
200 W |
第 4 關(guān)節(jié) |
150 W |
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 |
200 N |
原點復位 |
無需原點復位 |
用戶電路 |
15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e) |
用戶氣路 |
ø4mm×1, ø6mm×2 |
安裝環(huán)境 |
標準型/潔凈型*4 |
適用控制器 |
RC90-B |
線纜長度 |
3m, 5m, 10m |
安全標準 |
CE,KC |
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備注:
*1:請不要超過ZUI大負載使用。
*2:負載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(在ZUI大速度及ZUI優(yōu)路徑條件下)。
*3:負載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準(ISO14644-1:2015)。