機器人第七軸,又名機器人導(dǎo)軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。
機器人第七軸的定義:用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作,從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。
1.可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整定制。
2.運動由機器人直接控制,不需要增控制器。
3.第七軸防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)。
4.伺服馬達控制,通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動,重復(fù)精度高。
5.第七軸結(jié)構(gòu)簡單,容易維護。