6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80Kg
動態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運(yùn)
即使是裝有裝備線纜時機(jī)器人的寬度也在500mm以下,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍,實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值