型號 GBS8-K950
結(jié)構(gòu)類型 垂直多關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)軸數(shù) 6 工作范圍 950mm 負(fù)載 8kg 重復(fù)定位精度 ±0.05mm
驅(qū)動方式 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動 動作速度 J1 230°/s J2 230°/s J3 200°/s J4 240°/s J5 400°/s J6 600°/s
運(yùn)動范圍 J1 ±165° J2 +90°/-165° J3 +148°/-89° J4 ±180° J5 ±119° J6 ±360°
容許扭矩 J4 15.6N·m J5 15.6N·m J6 8.5N·m
容許慣性力矩 J4 0.43kg·m² J5 0.43kg·m² J6 0.13kg·m² 防護(hù)等級 IP 6
防護(hù)等活動半徑:950mm 負(fù)載:8kg 重復(fù)定位精度:±0.05mm 防護(hù)等級:IP 65級:IP 65