AC800M控制器性能
·CPU板上集成供電單元、CPU處理器及內(nèi)存
·五款不同的控制器類型共用戶選擇
·分別為PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865
·內(nèi)存存儲運(yùn)行Firmware,控制單元硬件配置信息及應(yīng)用程序
·支持12個現(xiàn)場總線模塊擴(kuò)展
·集成2個Ethernet接口,2個RS232C接口,ModulBus電氣及光纖擴(kuò)展接口
·支持冗余設(shè)置,減少故障點(diǎn)錯誤并保證控制系統(tǒng)運(yùn)行效率
·多至16個任務(wù),***小任務(wù)周期1ms,SOE順序發(fā)生事件分辨率<1ms
CPU可以通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)控制器級的通信,2個以太網(wǎng)口可設(shè)置為冗余,并內(nèi)置冗余切換程序,用于提高系統(tǒng)可靠性。
通信
控制器與I/O之間的連接分為兩種:
·本地I/O:使用Modulebus(電氣/光纖)通信線,每個控制器***大可以連接8*個本地I/O站;
·遠(yuǎn)程I/O:使用Profibus DP現(xiàn)場總線擴(kuò)展連接遠(yuǎn)程I/O,***大支持98個遠(yuǎn)程站;
·***遠(yuǎn)距離 電纜 500m(500Kb/s)
·多模光纖 2KM(12Mb/s)
* 非冗余為8個本地I/O站
冗余為7個I/O站
AC800M控制器作為控制網(wǎng)絡(luò)中的一個重要組件,支持冗余及非冗余兩種工作模式,及客戶/服務(wù)器兩種通信服務(wù)模式。作為客戶端服務(wù)可以實(shí)現(xiàn)控制器之間以及與工程師站軟件的通信。通過OPC Server服務(wù)也可實(shí)現(xiàn)與第三方軟件及系統(tǒng)如HMI之間的數(shù)據(jù)通信。
AC800M控制器支持多種目前常用的通信協(xié)議包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R,可以與其他控制器、自動化系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備輕松的進(jìn)行通信。AC800M控制器也支持附加的串口通信協(xié)議,適合與諸如終端、打印機(jī)和特殊控制器的外部設(shè)備進(jìn)行通信。
組態(tài)和下載
應(yīng)用程序可以通過CF閃存卡保存并下載到控制器,也可以通過串口或以太網(wǎng)絡(luò)裝載到目標(biāo)控制器的RAM內(nèi)存中(RAM內(nèi)存需要電池備份)。
通過CF閃存卡裝載應(yīng)用程序的方式非常適合制造業(yè)應(yīng)用程序,用戶可以節(jié)省應(yīng)用軟件程序大批量重復(fù)下載的時(shí)間。
另外,通過串口和以太網(wǎng)裝載程序的方式更加適用于大型程序的應(yīng)用,在這方面,工程任務(wù)程序的檢測和改善變得尤為重要。
硬 件
AC800M及相關(guān)模件均采用DIN導(dǎo)軌式安裝,每個模件由一可拆卸單元及相互連接的基座組成,基座實(shí)現(xiàn)模件間的外部連接,包括供電及通訊。
控制器的核心為處理器模件及基座,其上安裝的兩個IEEE802.3以太網(wǎng)口可連接至控制網(wǎng)、監(jiān)控系統(tǒng)或Control Builder M組態(tài)工具。
同時(shí)還提供了兩個可替代以太網(wǎng)方式的RS232 C口可連接至Control Builder或監(jiān)控系統(tǒng)或其它符合通訊協(xié)議要求的子系統(tǒng)。用戶也可自定義通訊協(xié)議。
其中一個RS232 C口用于短信息的傳遞,如:編程工具,因此其只提供部分RS232 C 信息。另一通訊口用于長信息的傳輸,它提供了完全格式的RS232 C 信息,如:調(diào)制解調(diào)器的控制。
模件的左側(cè)有一用于通訊擴(kuò)展(CEX)的插槽。系統(tǒng)提供了Profibus DP、FF、Modbus等多種類型的通訊模件,控制器可連接多至12個通訊模件。
特性
PM861 RISC 32位實(shí)時(shí)多任務(wù)微處理器
16 MB RAM 具有錯誤檢測與校正
后備電池保持,包括電池電壓監(jiān)控
EPROM, 串行, 16 Kbit
內(nèi)置溫度檢測設(shè)備
Watchdog
支持12 個現(xiàn)場總線模件擴(kuò)展
2 個 Ethernet 接口, 2個RS 232C接口,ModuleBus 電氣及光纖擴(kuò)展
現(xiàn)場控制器可冗余設(shè)置,切換時(shí)間小于10ms
多至16個任務(wù),***小任務(wù)周期1ms,SOE順序發(fā)生事件分辨率小于1ms
大量的I/O模件擴(kuò)展
控制器右側(cè)有一接口通過電氣ModuleBus方式可連接多至12個S800 I/O模件,192個S800 I/O 點(diǎn)。這12個基本I/O族可通過連接電纜分散至兩條DIN導(dǎo)軌上安裝。
I/O模件擴(kuò)展的另一種方式是通過卡件上的光纖ModuleBus連接器擴(kuò)展。此總線上可連接7個S800 I/O 簇。
系統(tǒng)還可通過Profibus DP總線擴(kuò)展出更多的I/O組簇,甚至遠(yuǎn)程安裝。此方式下,一個AC800M 可管理數(shù)千點(diǎn)I/O。
控制器模件上安裝了用于RAM的備份電池確保系統(tǒng)失電情況下的數(shù)據(jù)保護(hù)。
控制器模件表面具有電源、運(yùn)行、錯誤、電池OK、各種通訊口數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的LED指示燈,同時(shí)還有一復(fù)位按鈕。
PROFIBUS-DP 通訊模件
Profibus-Dp模件通過CEX總線接口與主(處理器)模件通訊。
AC800M的Profibus模件作為主站通過總線周期性地從從站讀取和存儲數(shù)據(jù)。掃描周期取決于總線傳輸速率和所能訪問的從站數(shù)量。
使用中繼器,一條總線***多可掛接124個節(jié)點(diǎn),每段可掛接32個節(jié)點(diǎn)。
電纜長度為***長可達(dá)1200米,其傳輸距離受制與速率大小。若使用光纖傳輸,***遠(yuǎn)可達(dá)20公里,且通訊速率為12Mb/s。
FOUNDATION Fieldbus 通訊模件
此接口模件具有連接FOUNDATION FIELDBUS兼容設(shè)備的能力,標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率31.25Kbit/s,傳輸距離為200-1200米,受制于電纜類型。該模件作為主站使用。
RS 232C通訊模件
AC800M的RS 232C模件提供兩RS 232C標(biāo)準(zhǔn)的RJ45插口,支持調(diào)制解調(diào),傳輸速率從75-19200波特率可選。
系統(tǒng)也提供獨(dú)立的串口通訊卡件,支持多種電氣標(biāo)準(zhǔn):RS232C、RS422及RS485。
供電單元
目前AC800M產(chǎn)品系列具有三種類型的供電單元:SD821,SD822和SD823。三者均為開關(guān)電源,將交流轉(zhuǎn)換為24V直流。直流電流為2.5、5、10A,輸入電壓范圍為交流155/230V。
轉(zhuǎn)換器的軟啟動功能降低了浪涌和消除了電源擾動。
三種供電電源均可冗余或非冗余使用。
外部電池模件
電池電源多用作一外部能源(非標(biāo)準(zhǔn)配置)以長期備份AC800M控制器相關(guān)數(shù)據(jù)。該單元通過一根特制的2米長的電纜連接至處理器模件。