立柱碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、占地面積小，性價(jià)比高、可靠性高，生產(chǎn)柔性化備受中小型企業(yè)的喜愛。可根據(jù)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。1.立柱碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是目前應(yīng)用較多，使用范圍較廣泛，占機(jī)器人市場(chǎng)比重較大的機(jī)器人，隨著勞動(dòng)力人口占比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)，用于替代人工進(jìn)行后段包裝作業(yè)的碼垛搬運(yùn)工作，碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)前面說過很多，它可以提高，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)成本，結(jié)構(gòu)簡單耐用，可長時(shí)間在各種環(huán)境下從事重復(fù)作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。
2.碼垛機(jī)器人可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化。碼垛機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化無人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等，較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所，可使工作效率提高，大大降低成本，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人有著很強(qiáng)的適用性，在庫房工作時(shí)用面積小，讓空間得到使用。
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