這是一款便于機(jī)器人夾具靈活、自動(dòng)抓取物體的3D傳感器。您可用這款傳感器測(cè)量物體的位置、方向和尺寸。測(cè)量物體處于靜止?fàn)顟B(tài)，且視野無其他干擾物時(shí)，測(cè)量尺寸的精度較高。系統(tǒng)能識(shí)別物體形狀（如矩形、圓形和不規(guī)則形狀），并可將其重心、尺寸和位置信息傳送給控制器。
特點(diǎn)
- 可指示移動(dòng)物體位置
- 可檢測(cè)到各種形狀
- 可同時(shí)讀取多個(gè)對(duì)象位置
- 適用于工業(yè)機(jī)器人和輕型協(xié)作式機(jī)器人
- 適用于液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)夾具
工作方式
即便物體正在移動(dòng)，3D傳感器也能檢測(cè)到物體的位置，并可將信息傳給控制夾具的機(jī)器人控制器。系統(tǒng)能檢測(cè)出物體形狀（如矩形、圓形和不規(guī)則形狀），并會(huì)將其重心、數(shù)量和尺寸傳給控制器。典型物體包括盒子、包裝用硬紙板、水桶、木桶、儲(chǔ)罐、袋子、輪胎和行李箱。自動(dòng)夾具系統(tǒng)能重復(fù)執(zhí)行多種制造步驟，速度快于人工操作員，因此能提高許多應(yīng)用的生產(chǎn)效率。此外，重復(fù)搬運(yùn)重物有損員工健康，員工會(huì)常請(qǐng)病假，無法出勤。機(jī)器人負(fù)責(zé)繁重的體力勞動(dòng)后，機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間將增加，員工也能省出更多時(shí)間，去從事更適合他們的工作。
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