GSK RH06焊接機(jī)器人，車廂焊接
自動化夾具定位夾緊好工件，機(jī)器人替代人工焊接。
- 夾具適應(yīng)工件的范圍：1400 mm <=長度<=3255 mm, 400 mm <=寬度<=800 mm。
- 所有工件能夠焊接的范圍93%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。
作業(yè)對象
解決方案
- 采用兩個單軸變位機(jī)配合一個機(jī)器人的焊接工作站方案，由于焊接的工件比較長，機(jī)器人需要追加直線地軌；
- 工件客戶點定好來料，由工人通過航車搬運到自動化焊接夾具上；
- 夾具自動夾緊定位工件， 1臺RH06焊接機(jī)器人對夾緊定位后的工件進(jìn)行焊接；
- 同時工人可以在另一側(cè)進(jìn)行上下料操作，如此循環(huán)；
- 模型布局
應(yīng)用效果
- 機(jī)器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
- 采用自動化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
- 焊接行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫**生產(chǎn)，對工人作業(yè)環(huán)境、身心健康有一定的影響，使用機(jī)器人可避免各種事故的發(fā)生，并提供生產(chǎn)效率；
應(yīng)用效果圖
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司
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