碼垛機器人是用于自動化碼垛工件的機械設備,工作效率較高,用于食品、飲料、電子設備、工程設備、汽車零部件等行業(yè), 碼垛機器人具備結(jié)構(gòu)簡單、維護便利、靈活度高、工作效率高、能耗低等優(yōu)勢,碼垛機器人可完成重物抓取,搬運,翻轉(zhuǎn),對接,微調(diào)角度等三維空間移載動作,多采用六軸和四軸結(jié)構(gòu)設計,也可以定制碼垛工作站和碼垛機器人生產(chǎn)線,在工作過程中不需要操作人員參與,具備高度的自動化和智能化。碼垛機器人的優(yōu)勢:
1、結(jié)構(gòu)簡單,維護便利。碼垛機器人結(jié)構(gòu)緊湊,主要結(jié)構(gòu)包括機器人本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器碼等,零部件少且故障率低,保養(yǎng)維修簡單。
2、自動化水平高。碼垛機器人可以實現(xiàn)自動執(zhí)行,根據(jù)預先編排的程序?qū)崿F(xiàn)輕松碼垛,協(xié)助或者代替工人進行重復繁重的工作。
3、占地面積少。碼垛機器人占地面積較小,客戶可以合理利用生產(chǎn)空間,可留出較大的庫房面積,碼垛機器人靈活度較高,可以在狹窄的空間中靈活碼垛。
4、適用性強。不同領(lǐng)域的客戶,其需要碼垛的工件規(guī)格也是不同的。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
5、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
以上就是碼垛機器人的優(yōu)勢。碼垛機器人結(jié)合了計算機技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)等多種科學技術(shù),具備多種優(yōu)勢逐漸代替了傳統(tǒng)碼垛工作。