GSK RB08搬運機器人,在機床上下料的應用
客戶要求
1臺機器人與2臺數(shù)控機床組成1套機器人上下料系統(tǒng),以低成本、高可靠為設(shè)計原則;
夾具可以同時夾持兩個零件,緊密配合零件加工的生產(chǎn)節(jié)拍,保證工作效率。
應用效果
設(shè)計以經(jīng)濟性為原則,采用零件上、下料一體式結(jié)構(gòu);
根據(jù)零件有些許錐度的特性,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)簡單而實用;
采用氣動式高精度旋轉(zhuǎn)機構(gòu),簡化控制,降低成本;
考慮到車床內(nèi)部空間,車床卡盤與刀架的距離≤260mm,機器人手爪采用直角式排列結(jié)構(gòu)。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機專用機械手及其他自動化設(shè)備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨**率丨價格合理的自動化產(chǎn)品 。
代理精密CNC車床,CNC銑床,CNC磨床
一般項目:
智能機器人的研發(fā);
工業(yè)機器人制造;
工業(yè)機器人安 裝、維修;工業(yè)機器人銷售;
智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;
智能基礎(chǔ)制造裝備制造;
工業(yè)自
動控制系統(tǒng)裝置制造;
工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;
儀器儀表制造;
智能儀
器儀表銷售;
電力電子元器件制造;
電力電子元器件銷售;
普通機械設(shè)備安
裝服務;
網(wǎng)絡與信息安全軟件開發(fā);
技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;
貨物進出口;技術(shù)進出口。