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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP35L,yaskawa安川機器人代理,包裝機器人,分裝機器人
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品牌： 安川yaskawa
動作范圍： 2538mm
單價： 999999.00元/臺
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-29 23:23
瀏覽次數(shù)： 339
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-GP35L

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：35KG
動作范圍：2538mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

超長手臂，應(yīng)用范圍擴大
根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴大。
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準規(guī)格 MOTOMAN-GP35L
型號 YR-1-06VXL35-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 35kg
U臂上 10kg
***大可達 2538 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +135°
U軸（上臂） -80° - +206°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動） 4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 147N.m
B軸（手腕擺動） 147N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 78N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10kg.m2
B軸（手腕擺動） 10kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4kg.m2
本體質(zhì)量 600kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。