仙工AMB的輥筒機(jī)器人

基于AMB的輥筒機(jī)器人，是在AMB系列無人搬運(yùn)底盤基礎(chǔ)上增加輥筒機(jī)構(gòu)，形成產(chǎn)線對接機(jī)器人。通過激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位，激光無反（反光板）的重復(fù)定位精度達(dá)到了±5mm以內(nèi)。基于AMB的輥筒機(jī)器人可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，可以實(shí)現(xiàn)車間與倉庫、產(chǎn)線與產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備之間的無縫連接。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

擴(kuò)展空間大

相對于運(yùn)載平臺，產(chǎn)線對接機(jī)器人不僅在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時機(jī)械上也預(yù)留了足夠多的空間方便各類輸送設(shè)備的對接。

集群化調(diào)度

結(jié)合仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED，可實(shí)現(xiàn)上百臺機(jī)器人的靈活調(diào)度。

SLAM激光導(dǎo)航

相比于傳統(tǒng)的加反光板式的激光導(dǎo)航方案，產(chǎn)線對接型機(jī)器人使用輪廓進(jìn)行導(dǎo)航，大大降低了現(xiàn)場的實(shí)施成本。 

MES/WMS接口

為了用戶更方便地實(shí)現(xiàn)軟件層面對接，此款機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)提供了MES/WMS對接接口，用戶可對機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行一鍵式調(diào)用。

**定位

實(shí)現(xiàn)±5mm重復(fù)定位精度。（實(shí)際值取決于外部條件）

基于AMB的輥筒機(jī)器人產(chǎn)品Slogan：