Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人
型號(hào):E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度正負(fù)0.02;***大移動(dòng)速度每秒2米;***四六同軸自主研發(fā)的機(jī)器人。
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人,***技術(shù)加持,動(dòng)時(shí)靈活自如,靜時(shí)盡顯工業(yè)美學(xué),現(xiàn)已大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。
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型號(hào) |
E03 |
E05 |
E05-L |
E10 |
E10-L |
E15 |
產(chǎn)品重量 |
18kg |
25KG |
26KG |
43KG |
45KG |
60kg |
有效負(fù)載 |
3kg |
5kg |
3.5KG |
10kg |
8kg |
15kg |
工作范圍 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
1300mm |
功耗 |
100W典型應(yīng)用 |
180W典型應(yīng)用 |
180W典型應(yīng)用 |
350W典型應(yīng)用 |
350W典型應(yīng)用 |
600W典型應(yīng)用 |
關(guān)節(jié)范圍 |
±360° |
關(guān)節(jié)***大速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s |
工具***大速度 |
2m/s |
重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
自由度 |
6 |
控制柜尺寸 |
536*445*319mm |
末端I/O端口 |
數(shù)字輸入:3, 數(shù)字輸出:3, 模擬輸入:2 |
電箱I/O端口 |
數(shù)字輸入:16, 數(shù)字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2 |
I/O電源 |
24V 2A |
通訊 |
TCP/IP Modbus |
編程 |
圖形化編程,遠(yuǎn)程調(diào)用接口 |
防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
協(xié)同操作 |
10高級(jí)安全配置功能 |
主要材料 |
鋁合金 |
工作環(huán)境溫度 |
0-50℃ |
外部電源輸入 |
200-240V AC 50-60Hz |
電纜 |
連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m |