伯朗特機(jī)械手故障維修及保養(yǎng) 帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司

機(jī)械手示教器常見故障∶

1、黑屏∶開機(jī)主機(jī)指示燈正常，液晶故障；

2、點(diǎn)不亮∶按下開關(guān)鍵，主機(jī)無任何反應(yīng)。電源板、高壓板故障；

3、重啟∶電腦重復(fù)重啟，隨同死機(jī)、花屏；

4、屏破損、碎裂∶觸摸板損壞；

5、接觸失靈∶接觸無反應(yīng)；

6、開機(jī)報錯∶提示找不到相關(guān)的文件；

7、顯現(xiàn)異常∶出現(xiàn)偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等；

8、打開顯示器∶故障指示燈閃爍，屏幕無圖畫；

9、顯示圖畫很模糊；

10、暗屏，背光昏暗。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡單操作及保養(yǎng)指南機(jī)器人開啟焊接機(jī)器人系統(tǒng)，關(guān)閉系統(tǒng)開啟焊接機(jī)器人

系統(tǒng)打開穩(wěn)壓器，啟動穩(wěn)壓輸出。開啟系統(tǒng)控制柜上主開關(guān)。等待體統(tǒng)啟動完畢。打開焊機(jī)。

操作面板置于自動模式。將機(jī)械手移至程序公共起始點(diǎn)，機(jī)械手移至程序起始點(diǎn)過程中注意

防撞。開啟焊接氣源并按手動按鈕吹氣，使管路中氣體充盈。上述該過程可以通過編制一個

程序來協(xié)助完成軟復(fù)位輸出為。按第二章所述進(jìn)行日檢查。打開驅(qū)動。查看冷卻水位。此功

能不起作用。按下按鈕直到期望參數(shù)的燈亮。編碼控制鈕（設(shè)定參數(shù)）電流表（顯示數(shù)值）

（初始電流）∶使用控制鈕選擇不同于焊接電流的初始電流。簡介工業(yè)機(jī)器人日常檢查保養(yǎng)

維護(hù)機(jī)器人日常檢查剎車檢查機(jī)器人維修保養(yǎng)，在機(jī)器人正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個

軸的電機(jī)剎車檢查方法如下運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載位置，這在噴涂應(yīng)用設(shè)備和功能的

名稱中會有所反映。

機(jī)械手保養(yǎng)內(nèi)容∶

1、將用戶程序保存在USB上。

2、檢查風(fēng)扇，清洗冷卻系統(tǒng)。

3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。

4、UPS電池檢查。

5、APC電池檢查。

6、檢查地線。

7、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。

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