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[VIP第5年] 指數(shù):2
通過認證 
*1 每個連接器單元的輸入：***多1024字節(jié)，每個連接器單元的輸出：***多1024字節(jié)
*2 NX-ECC203與NX701-□□□□組合時
一般規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 防護 | 柜內(nèi)安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到100Ω或更低 | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～95% (無結(jié)露或無結(jié)冰) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 儲存環(huán)境溫度 | -25～70°C (無結(jié)露或無結(jié)冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4。2 kV (電源線) | |
| 過電壓等級 | II級：符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6。 |
|
| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 適用標準* | cULus： Listed （UL508或UL61010-2-201）、ANSI/ISA 12.12.01、 EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC: 韓國電波法注冊、NK、LR |
|
* 關(guān)于***新的適用標準，請通過本公司網(wǎng)站（www.fa.omron.com.cn 或 www.ia.omron.com）或向本公司銷售負責人員進行確認。
規(guī)格
EtherCAT連接器單元NX-ECC201
| 項目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型號 | NX-ECC201 | NX-ECC202 | NX-ECC203 | |
| 可連接NX單元數(shù) | ***多63個單元 *1 | |||
| 發(fā)送/接收PDO數(shù)據(jù)大小 | 輸入：***多1,024字節(jié)(包括輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)和未使用的區(qū)域) 輸出：***多1,024字節(jié)(包括輸出數(shù)據(jù)和未使用的區(qū)域) |
|||
| 電子郵箱數(shù)據(jù)大小 | 輸入：256字節(jié) 輸出：256字節(jié) |
|||
| 電子郵箱 | 緊急報文、SDO請求和SDO信息 | |||
| 刷新方式 *2 | 自由運行方式 I/O同步刷新方式 時戳方式 |
自由運行刷新方式 I/O同步刷新方式 時戳方式 任務周期優(yōu)先刷新方式 |
||
| 節(jié)點地址設(shè)置范圍 | 內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點地址范圍為1～512時 *3 •開關(guān)設(shè)定：1～199 •Sysmac Studio設(shè)定：1～512 |
|||
| 內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點地址范圍為1～192時 *3 •開關(guān)設(shè)定：1～192 •Sysmac Studio設(shè)定：1～192 |
||||
| I/O抖動性能 | 輸入：1 μs以下 輸出：1 μs以下 |
|||
| 通信周期 | 250～4,000 μs *4 *5 | 125～10,000 μs *3 *4 *6 | ||
| 單元 電源 *7 |
電源電壓 | DC24V (DC20.4～28.8V) | ||
| NX單元電源容量 | 10 W以下 詳情請參見安裝方向和限制。 |
|||
| NX單元電源效率 | 70% | |||
| 絕緣方式 | NX單元電源與單元電源端子間無絕緣 | |||
| 未配線端子電流容量 | 4 A以下 | |||
| I/O 電源 *7 |
電源電壓 | DC5～24V (DC4.5～28.8V) *8 | ||
| ***大I/O電源電流 | 4 A以下 | 10 A | ||
| 電源端子電流容量 | 4 A以下 | 10 A以下 | ||
| NX單元功耗 | 1.45 W以下 | 1.25 W以下 | ||
| I/O電源電流消耗 | 10 mA以下(DC24V時) | |||
| 耐電壓 | AC510V， 1分鐘，漏電流：5 mA以下(封閉式電路之間) | |||
| 絕緣電阻 | 封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時) | |||
*1. 有關(guān)安全控制器單元連接臺數(shù),請參照《NX系列 安全控制器單元 用戶手冊》。
*2. 為版本升級時追加、改善的功能。有關(guān)版本升級,請參照《NX系列 EtherCAT連接器單元 用戶手冊》。
*3. 因內(nèi)置EtherCAT端口的型號不同,設(shè)定可能節(jié)點地址范圍也有所不同。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點地址范圍,請參照《連接的CPU單元或工業(yè)用PC的內(nèi)置EtherCAT端口用戶手冊》。
*4. 取決于EtherCAT主站規(guī)格。
例如,與NJ/NX系列CPU單元內(nèi)置EtherCAT端口的NJ5系列連接時,為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的規(guī)格請參照《NJ/NX系列CPU單元 內(nèi)置EtherCAT端口 用戶手冊》。
*5. 取決于單元配置。
*6. 對NX單元，可設(shè)定的通信周期有可能有制約。
使用此類NX單元時，請設(shè)定為滿足該單元可實行的刷新周期規(guī)格的通信周期。
有關(guān)NX單元制約的有無，請參照《NX系列 數(shù)據(jù)參考手冊》附錄。
有關(guān)可設(shè)定的通信周期，請參照該NX單元的用戶手冊。
*7. 有關(guān) 單元電源、I/O電源的設(shè)計步驟，請參照《NX系列 EtherCAT連接器單元用戶手冊》。
*8. 請選擇與符合所使用的NX單元的I/O回路和外部連接機器的電壓規(guī)格的電壓。
EtherCAT通信規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 通信標準 | IEC 61158類型12 |
| 物理層 | 100BASE-TX (IEEE 802.3) |
| 調(diào)制 | 基帶 |
| 傳送速度 | 100Mbps |
| 拓撲 | 取決于EtherCAT主站的規(guī)格。 * |
| 傳送介質(zhì) | 類別5或更高等級的雙絞線電纜(建議使用的電纜：帶鋁箔和編織網(wǎng)的雙屏蔽電纜)。 |
| 傳送距離 | 節(jié)點間的距離：100 m或以下 |
* EtherCAT耦合器單元符合EtherCAT標準。有關(guān)可構(gòu)成的拓撲結(jié)構(gòu)，請確認所連接EtherCAT主站的規(guī)格。
但是，對應環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的EtherCAT耦合器單元為NX-ECC203的Ver.1.5以上版本。
版本信息
| EtherCAT 連接器 單元型號 |
單元版本 | 支持 *1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 在NX系列CPU 單元使用時 |
在NJ系列CPU 單元使用時 |
在NY系列工業(yè)用 PC使用時 |
|||||
| CPU單元的 單元版本 |
Sysmac Studio 的單元版本 |
CPU單元的 單元版本 |
Sysmac Studio 的單元版本 |
工業(yè)用PC的 單元版本 |
Sysmac Studio 的單元版本 |
||
| NX-ECC201 | Ver.1.2 | Ver.1.10 | Ver.1.13 | Ver.1.07 | Ver.1.08 | Ver.1.12 | Ver.1.17 |
| Ver.1.1 | Ver.1.06 | Ver.1.07 | |||||
| Ver.1.0 | Ver.1.05 | Ver.1.06 | |||||
| NX-ECC202 | Ver.1.2 *1 | Ver.1.07 | Ver.1.08 | ||||
| NX-ECC203 | Ver.1.6 | Ver.1.25 | Ver.1.25 | Ver.1.25 | |||
| Ver.1.5 | Ver.1.19 | Ver.1.19 | Ver.1.19 | ||||
| Ver.1.4 | Ver.1.16 | Ver.1.16 | Ver.1.17 | ||||
NX-ECC201 產(chǎn)品規(guī)格書.pdf
