ABB 第五代機器人控制器 IRC5

     作為機器人控制器領域的行業(yè)標 桿，凝聚40余年專業(yè)經驗打造的 IRC5融合ABB***的運動控 制技術，擁有卓越的靈活性、安 全性及模塊化特性，提供各類應 用接口和PC工具支持，更可實 現(xiàn)多機器人控制

安全至上
確保操作員安全是IRC5的一項主要優(yōu)勢。該產品滿足一應標準規(guī) 范，已獲得全球多家第三方檢驗機構的認證。 電子限位開關和SafeMoveTM均為新一代安全技術的典范，為兼 顧機器人單元的安全性與靈活性創(chuàng)造了絕佳條件，在縮小占地面 積、增強人機協(xié)作等方面都有卓著表現(xiàn)。

高速精準
IRC5大幅提升了ABB機器人執(zhí)行任務的效率。IRC5以先進 動態(tài)建模技術為基礎，對機器人性能實施自動優(yōu)化，如通過 QuickMoveTM和TrueMoveTM技術分別縮短節(jié)拍時間、提高路徑 精度。 ABB IRC5技術使機器人動作具有可預見性，進一步增強其運行性 能，無需程序員參與調整，真正實現(xiàn)“所編即所得”。

適應性強
不論機器人應用于哪個國家，不論當?shù)夭捎媚男┍O(jiān)管標準，IRC5 都能應付裕如。IRC5兼容各種規(guī)格電源電壓，廣泛適應各類環(huán)境 條件。該控制器還能以安全、透明的方式與其他生產設備互聯(lián)互 通，其I/O接口支持絕大部分主流工業(yè)網(wǎng)絡，以傳感器接口、遠程 訪問接口及一系列可編程接口等形成強大的聯(lián)網(wǎng)能力

靈活程控
所有ABB機器人系統(tǒng)均采用ABB可塑性極強的高級語言RAPIDTM 編程。表面看來，RAPID提供一系列簡單易用的基本功能；但只 要深入挖掘，就會發(fā)現(xiàn)設計出高度復雜的解決方案同樣不在話 下。作為一種真正意義的在線/離線通用編程語言，RAPID支持結 構化程序的編制，并擁有諸多先進特性，其強大的預置功能可輕 松應對焊接、裝配等常見機器人工藝應用的開發(fā)。

性能可靠
IRC5質量過硬，基本實現(xiàn)免維護，無故障運行時間遠超同類產 品。一旦發(fā)生意外停產，其內置的診斷功能有助于及時排除故 障、恢復生產。

IRC5還配備遠程監(jiān)測技術——ABB遠程服務。先進的診斷功能可 迅速完成故障檢測，并提供機器人狀態(tài)終生實時監(jiān)測，顯著提高 生產效率。

    ABB IRC5 控制器 手冊.pdf