ABB機(jī)器人-工業(yè)機(jī)器人 IRB 140 通用機(jī)器人 焊接機(jī)器人

外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。 IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造***型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)、易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。 IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

在僅使用第1、第2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。