特長:
根據(jù)手腕部自由度和動(dòng)作范圍的不同可以選擇6種機(jī)型。
- FANUC Robot M-2iA3A,M-2iA/3AL
手腕部采用3軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)造,適用于需要姿勢(shì)變化的整列和組裝等復(fù)雜作業(yè)。
- FANUC Robot M-2iA/3s,M-2iA/asL
手腕部采用1軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)造,適用于傳送帶上面的需要方向調(diào)整的高速整列作業(yè)。
- FANUC Robot M-2iA/6H,M-2iA/6HL
手腕部不使用旋轉(zhuǎn)軸的3軸機(jī)器人,其可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。適用于對(duì)工件的高速整列。
-上述6種機(jī)型中,M-2iA/3AL,M-2iA/3SL以及M-2iA/6HL通過使用更長的連桿,覆蓋了更廣的動(dòng)作范圍。
采用了完全密封的構(gòu)造(IP69K),從而可對(duì)應(yīng)高壓噴流清洗?蛇x用對(duì)應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理(選項(xiàng))及潤滑油。為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。
可以使用iRVision(內(nèi)置視覺功能)以及iRPickTool等各種智能化功能。