農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1. 簡(jiǎn)述

農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由機(jī)械手，末端執(zhí)行器及其配套氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中末端執(zhí)行器分為爪割一體式氣動(dòng)爪和柔性爪兩種。 模塊化，開(kāi)放式的輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人讓機(jī)器人教學(xué)不再枯燥無(wú)味，具有多功能，多組合的柔性爪對(duì)不同抓取對(duì)象具有較好的互換性。

2.簡(jiǎn)介

農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由機(jī)械手，末端執(zhí)行器及其配套氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中末端執(zhí)行器分為爪割一體式氣動(dòng)爪和柔性爪兩種。 模塊化，開(kāi)放式的輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人讓機(jī)器人教學(xué)不再枯燥無(wú)味，具有多功能，多組合的柔性爪對(duì)不同抓取對(duì)象具有較好的互換性。

3.性能指標(biāo)

機(jī)械臂
機(jī)械臂參數(shù)

多功能手抓