安川機(jī)器人常用型號：
安川機(jī)器人GP7，安川機(jī)器人GP8，安川機(jī)器人GP12，安川機(jī)器人GP25，安川機(jī)器人GP25-12，安川機(jī)器人GP50，安川機(jī)器人GP180，安川機(jī)器人GP180-120，安川機(jī)器人GP225，安川機(jī)器人GP215，安川機(jī)器人GP280L，安川機(jī)器人EPX1250，安川機(jī)器人MPX2600，安川機(jī)器人MPX3500，安川機(jī)器人MPL160，安川機(jī)器人MPL500，安川機(jī)器人MPL800，安川機(jī)器人AR1440，安川機(jī)器人AR2010等。
安川YASKAWA機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
安川機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，安川焊接機(jī)器人，安川機(jī)械臂，安川機(jī)器人項(xiàng)目，安川機(jī)器人配件，安川機(jī)器人備件，安川機(jī)器人示教器，安川機(jī)器人維保，安川機(jī)器人售后服務(wù)，安川技術(shù)支持，管線包等。
產(chǎn)品簡介：
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，且通過大功率伺服電機(jī)提高動作靈活應(yīng)對力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
特點(diǎn)
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動態(tài)范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。
| 機(jī)器人型號 |
MC2000Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
50kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3161mm |
| 水平伸長度 |
2038mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-158° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
150°/s |
| L軸（下臂） |
150°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
150°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
250°/s |
| B軸（手腕擺動） |
250°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
250°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
110N.m |
| B軸（手腕擺動） |
110N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
55N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
7.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.0kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
845kg |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。
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