越疆機(jī)械臂SA3-400

DOBOT SA3-400

越疆機(jī)械臂DOBOT SA3-400是越疆科技推出的一款4軸工業(yè)機(jī)械臂，末端重復(fù)定位精度±0.01mm，負(fù)載3kg，工作半徑可達(dá)400mm，適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用。

聯(lián)系我們

產(chǎn)品參數(shù)

臂長(zhǎng)400mm

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍0.45s

用戶電路15Pin（D-Sub模擬接口）

用戶氣路φ4mm x 1, φ6mm x 2

凈重13kg

工作環(huán)境溫度：5℃~40℃,濕度：10%~80%，且無(wú)凝露

安裝類型臺(tái)面

 

負(fù)載

額定值

1kg

負(fù)載值

3kg

重復(fù)定位精度

J1 + J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

***大運(yùn)動(dòng)范圍

J1

±130°

J2

±131°

J3

150mm

J4

±360°

運(yùn)動(dòng)速度

J1

600°/s

J2

600°/s

J1 + J2(合成速度)

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

電機(jī)功率

J1

400W

J2

100W

J3

100W

J4

100W

應(yīng)用場(chǎng)景

檢測(cè)、裝配、測(cè)量、打磨、分揀、上下料

 

控制系統(tǒng)

型號(hào)：SC240

控制軸數(shù)：4軸+擴(kuò)展軸

輸入電源：單相220V/230 AC,10A,50/60Hz

輸出電源：DC24V,2.***

支持電機(jī)功率（極限值）:

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

100W

制動(dòng)電阻：100W,20 Ω

支持編碼器類型：松下，多摩川，尼康，三協(xié)，BISS-C等

通信接口：EtherCAT(用于外部擴(kuò)展軸)、 Ethernet（2個(gè)），RS232

I/O接口：

普通DI

28路

Rob DI

6路

繼電器

2路

普通DO

17路

Rob DO

4路

外擴(kuò)編碼器：2路差分輸入增量編碼器

示教方法：手持示教器/PC

編程語(yǔ)言：Lua

安裝方式：落地式

環(huán)境：溫度：0℃~45℃ / 濕度 ：≤95%，且無(wú)凝露

防護(hù)等級(jí)：IP20

冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷

安全功能：緊急停止功能

指示燈狀態(tài)：

PWR

電源指示燈

EN

控制柜使能指示燈

RUN

加載工程程序運(yùn)行指示燈

ALM

異常指示燈

維護(hù)：診斷軟件工具/斷電零位保存功能/預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功