OnRobot RG6 抓手 訂貨號(hào)：102021

RG6 夾持器是一種協(xié)作式機(jī)械臂末端工具，旨在與 Universal Robots 的協(xié)作式機(jī)械臂無縫集成。RG6 夾具消除了安裝套件的麻煩，無需任何外部電纜即可工作，因此可以執(zhí)行任何機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而無需擔(dān)心電纜放置。RG6 協(xié)作式夾持器是真正的即插即用解決方案。夾具的快速安裝和簡(jiǎn)單編程將您的部署時(shí)間減少了 30%。標(biāo)準(zhǔn) RG6 帶有安全防護(hù)罩和單個(gè)安裝支架。

• 自由移動(dòng)并允許與 UR3 無限循環(huán)完全集成。電纜敷料和處理無需應(yīng)用時(shí)間。
• 夾持力從25N到120N，夾持行程從0mm到160mm。
• 夾具在程序開始時(shí)自動(dòng)檢測(cè)寬度，無需初始化。
• 自動(dòng)“丟失抓地力檢測(cè)”、“檢測(cè)到抓地力”、“連續(xù)抓地力”和“測(cè)量寬度”檢測(cè)消除了對(duì)這些功能進(jìn)行手動(dòng)編程的需要。
• 夾爪與手臂運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡(jiǎn)化了編程并避免了耗時(shí)的變通方法。
• 簡(jiǎn)化編程并符合標(biāo)準(zhǔn)。
• 簡(jiǎn)化編程并避免大量時(shí)間的變通方法。機(jī)械臂動(dòng)作更準(zhǔn)確。
• 以任意方向安裝夾具。使用戶能夠根據(jù)應(yīng)用程序調(diào)整配置，而不需要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行更改。
• 快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷