鄭州歐士瑪
DELTA并聯(lián)機(jī)器人濕巾粘蓋柔性工作站:
流程:
自動上料(將濕巾蓋按要求放入料槽中自動上料,包裝好的濕巾通過輸送線運(yùn)送到濕巾粘蓋工作站貼合粘蓋區(qū)域)-貼標(biāo)(人工按要求把標(biāo)簽裝好后傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際到達(dá)的位置來自動貼標(biāo)作業(yè))--抓取蓋子(貼好標(biāo)簽的蓋子通過輸送線輸送到位后,傳感器發(fā)出信號機(jī)器人抓取蓋子)-涂膠(機(jī)器人抓取蓋子后按照預(yù)設(shè)路徑到達(dá)涂膠機(jī)上方配合涂膠)-自動識別粘蓋(視覺系統(tǒng)把包裝好的濕巾包特征信息傳遞給機(jī)器人,機(jī)器人根據(jù)輸送線的速度動態(tài)貼合完成貼蓋動作)-裝箱(選配:貼合好濕巾蓋的濕巾包裝經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu)理料后用歐士瑪OSMI2+1軸的并聯(lián)機(jī)器人裝箱)-自動封箱貼標(biāo)打碼(選配)-碼垛(選配)
歐士瑪OSMI并聯(lián)機(jī)器人濕巾粘蓋柔性工作站綜合運(yùn)用了機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù),機(jī)器視覺識別,輸送帶速度實(shí)時跟蹤等技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)***的貼合效果,精度可以達(dá)到±1mm,速度60-90包每分鐘,該工作站的貼標(biāo)精度和貼合速度達(dá)到了行業(yè)先進(jìn)水平,自動上蓋,貼標(biāo),涂膠,貼合全程智能化工作,大大降低勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了人力成本,產(chǎn)品一致性好,提高了產(chǎn)品的合格率,異形蓋CAD圖形導(dǎo)入生成加工路徑,使用更方便。
特點(diǎn):
精度高:精度***高可以達(dá)到±1mm左右
速度快:速度***高可以達(dá)到每分鐘60-90次
高效省人工:自動上蓋,貼標(biāo),涂膠,貼合粘蓋自動完成
穩(wěn)定性好:整個粘蓋過程自動完成提高了產(chǎn)品的一致性,高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)框架,一線***元器件保證長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
便捷性:異形蓋CAD圖形導(dǎo)入自動生成路徑,調(diào)試編程更方便。
技術(shù)參數(shù):
型號
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OSMRD-ZG1200
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顏色
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米白色(顏色可定制)
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速度
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50-90個/每分鐘,根據(jù)蓋子的大小形狀不同而定
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精度
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±1mm左右與標(biāo)簽特性有關(guān)
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設(shè)備尺寸
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4000mm*1300mm*2100mm也可以根據(jù)現(xiàn)場需求調(diào)整
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適應(yīng)蓋子尺寸
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長50-200,寬50-120高2-10mm
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適應(yīng)濕巾尺寸
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長100-300mm,寬100-200mm高20-150mm
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電源電壓
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10KVA 三相380v
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正常工作電源
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3KW
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氣源
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0.8Mpa
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重量
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1600KG
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