對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:185KG
動(dòng)作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
安川集成服務(wù)商 MOTOMAN-SP185R 上下料機(jī)器人
可有效利用空間的棚地類型
通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
【工博士項(xiàng)目集成應(yīng)用】
安川上下料機(jī)器人實(shí)景應(yīng)用
【系統(tǒng)集成特點(diǎn)】
項(xiàng)目時(shí)間:2020年8月21號(hào)
項(xiàng)目地點(diǎn):懸架彈簧碼垛車間
面向產(chǎn)品:卷簧機(jī)、彈簧等。
項(xiàng)目特點(diǎn):
通訊方式:CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常見總線通訊。
系統(tǒng)安全設(shè)備:安全鎖、光柵、區(qū)域傳感器等多種安全裝置。
機(jī)器人安全功能:通過安全功能基板,可對(duì)機(jī)器人及外部軸的動(dòng)作區(qū)域和速度進(jìn)行監(jiān)視,達(dá)到安全裝置的級(jí)別。
3D視覺功能:可實(shí)現(xiàn)智能上下料及物流搬運(yùn)。