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YASKAWA安川機(jī)器人MOTOMAN-SP150R 負(fù)載150KG 臂展3140mm
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品牌： YASKAWA 安川
負(fù)載： 150KG
動(dòng)態(tài)范圍： 3140mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-04-08 09:24
瀏覽次數(shù)： 194
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-SP150R

對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：150KG
動(dòng)作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)


    • 特點(diǎn)



    可有效利用空間的棚地類型
    通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
    減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP150R
    電纜處理專用法蘭盤 無 有
    型號(hào) YR-1-06VX250-A00
    構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
    可搬質(zhì)量*1 手首部 165kg 150kg
    U軸上 30kg
    ***大可達(dá) 3140㎜
    重復(fù)定位精度*2 0.05mm
    動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
    L軸（下臂） -130° - +80 °
    U軸（上臂） -79.4° - +78°
    R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -205° - +205°
    B軸（手腕擺動(dòng)） -130° - +130° -120° - +120°
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -180° - +180°
    ***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.83rad/s, 105°/s
    L軸（下臂） 1.83rad/s, 105°/s
    U軸（上臂） 1.83rad/s, 105°/s
    R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s, 175°/s
    B軸（手腕擺動(dòng)） 2.62rad/s, 150°/s
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.19rad/s, 240°/s
    容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 921N.m 868N.m
    B軸（手腕擺動(dòng)） 921N.m 868N.m
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N.m
    容許慣性力矩
    （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg.m2 83kg.m2
    B軸（手腕擺動(dòng)） 85kg.m2 83kg.m2
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg.m2 45kg.m2
    本體質(zhì)量 1760kg
    防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
    濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
    震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
    其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
    電源容量*3 5.0kVA
    安裝方式*4 棚地式
    用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
    備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
    *3：因用途，動(dòng)作模式而異。
    (注)本表是以SI單位系為記載。