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川崎機(jī)器人 RS013N機(jī)器人 負(fù)載 13 kg 臂展 1460mm
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品牌： 川崎
負(fù)載：： 13kg
臂展：： 1460mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-11-12 09:39
瀏覽次數(shù)： 368
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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RS013N的規(guī)格

RS013N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
***大負(fù)載能力 (kg) 13
***大臂展 (mm) 1,460
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.03
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +138 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -159
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±200
手腕彎曲 (JT5) ±125
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 265
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 265
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 475
手腕彎曲 (JT5) 475
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 730
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 26.0
手腕彎曲 (JT5) 26.0
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.3
重量 (kg) 170
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 5.6
保護(hù)等級(jí) 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。