埃夫特 ER50-2100 負載50kg 臂展2146mm 六軸機器人
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品牌
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埃夫特
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型號
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ER50-2100
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軸數(shù)
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6軸
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有效載荷
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50kg
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重復定位精度
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±0.08mm
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環(huán)境溫度
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0~45℃
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本體重量
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550kg
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能耗
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5.5kw
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安裝方式
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地面安裝、支架安裝、倒置安裝
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功能
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搬運、上下料、碼垛、切割
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***大臂展
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2146mm
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本體防護等級
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IP65
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電柜防護等級
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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182N.m
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J5軸
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182N.m
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J6軸
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120N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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12.68kg.㎡
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J5軸
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12.68kg.㎡
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J6軸
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10kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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160°/sec
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J2軸
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150°/sec
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J3軸
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130°/sec
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J4軸
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200°/sec
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J5軸
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200°/sec
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J6軸
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285°/sec
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各軸運動范圍
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J1軸
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±180°
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J2軸
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+70°/-130°
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J3軸
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+175°/-80°
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J4軸
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±360°
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J5軸
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±115°
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J6軸
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±450°
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