GSK RB03A1
工業(yè)機(jī)器人
1、體積小、重量輕,易維護(hù),可直立或倒裝,,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯;
2、高速:在搬運(yùn),特別是取放作業(yè)方面,GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快,可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果;
3、重復(fù)定位精度高:對(duì)于需要高重復(fù)精度和***度的作業(yè),GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,小負(fù)載機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)的繼續(xù)作業(yè);
4、用途廣泛:RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域,進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
型號(hào) |
RB03A1 |
自由度 |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載
(kg)
|
3 |
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.02 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±150 |
J2 |
+136~-51 |
J3 |
+64~-131 |
J4 |
±150 |
J5 |
±120 |
J6 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
375 |
J2 |
375 |
J3 |
419 |
J4 |
600 |
J5 |
600 |
J6 |
750 |
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
9.3 |
J5 |
9.3 |
J6 |
4.5 |
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
562 |
本體重量
(kg)
|
36 |