IRC5
ABB第五代機(jī)器人控制器
它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運(yùn)轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。
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錯(cuò)誤處理
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利用可定制錯(cuò)誤處理器，根據(jù)具體錯(cuò)誤類(lèi)型設(shè)定應(yīng)對(duì)動(dòng)作，讓機(jī)器人始終保持優(yōu)異運(yùn)行性能。 |
| 機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)服務(wù) |
新 |
可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過(guò)基于HTML5的編程接口與機(jī)器人通信。
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套接字通信
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通過(guò)基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換，實(shí)現(xiàn)機(jī)對(duì)機(jī)通信。 |
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預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程服務(wù)
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機(jī)器人如需維護(hù)，即通過(guò)無(wú)線技術(shù)向ABB告警，以便ABB及時(shí)提供相關(guān)服務(wù)。
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服務(wù)信息系統(tǒng)
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預(yù)測(cè)機(jī)器人服務(wù)需求；綜合運(yùn)行時(shí)間、日歷時(shí)間等信息，利用先進(jìn)算法計(jì)算齒輪箱維護(hù)需求。
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增強(qiáng)了機(jī)器人手動(dòng)控制的響應(yīng)度。
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用戶(hù)授權(quán)系統(tǒng)（UAS）
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UAS限定機(jī)器人控制器每個(gè)用戶(hù)的訪問(wèn)權(quán)，對(duì)數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實(shí)施保護(hù)。
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斷電支持
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運(yùn)行中若發(fā)生斷電，復(fù)電時(shí)機(jī)器人將完全恢復(fù)到斷電瞬時(shí)所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。 |
| 安裝管理器 |
新 |
RobotWare或選購(gòu)件的安裝從未如此簡(jiǎn)單快捷。
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| 高響應(yīng)度手動(dòng)控制 |
新 |
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第二代QuickMove
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獨(dú)一無(wú)二的自?xún)?yōu)化運(yùn)動(dòng)控制功能，每時(shí)每刻確保以***大加速度運(yùn)行，從而維持***短節(jié)拍時(shí)間。ABB機(jī)器人較同類(lèi)產(chǎn)品***多可縮短25%節(jié)拍時(shí)間。
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第二代TrueMove
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TrueMove確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統(tǒng)***多可操控36軸，機(jī)器人主軸能與工件變位機(jī)、導(dǎo)軌、龍門(mén)架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。
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電子連接電機(jī)
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建立機(jī)器人主/從電機(jī)控制架構(gòu)，取代龍門(mén)架或變位機(jī)內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)軸。
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| 運(yùn)動(dòng)工藝模式 |
新
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根據(jù)具體需求優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作模式，即針對(duì)具體應(yīng)用優(yōu)化機(jī)器人性能。
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| 運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤處理器 |
新 |
當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點(diǎn)等運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤時(shí)維持RAPID的執(zhí)行。
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