咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

遨博協(xié)作i5機(jī)器人|協(xié)作機(jī)器人雙臂泡茶
點擊圖片查看原圖
品牌： 遨博
品牌： 遨博
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-07-10 18:12
瀏覽次數(shù)： 343
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
 
遨博i5機(jī)器人雙臂泡茶機(jī)器人升級版

應(yīng)用概述：該應(yīng)用使用雙臂協(xié)作機(jī)器入進(jìn)行泡茶工序， 模擬茶藝師的泡茶動作， 充分展現(xiàn)中國的茶藝文化。泡茶工序精細(xì)復(fù)雜， 使用協(xié)作機(jī)器入可以更好的完成這些精細(xì)化的作業(yè)流程。

功能特點：
1、整個茶藝展示由雙臂協(xié)作自動完成；
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度；
3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi)， 易千編程和調(diào)用；
4、體現(xiàn)了多臺協(xié)作機(jī)器入在相互配合工作過程中的靈活性；
5、該平臺具有多個擴(kuò)展接口和開放的開發(fā)環(huán)境， 可支持用戶二次開發(fā)與應(yīng)用。

實訓(xùn)任務(wù)：
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動操作
• 機(jī)器入的拖動示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)檢測操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 雙臂協(xié)同運(yùn)動規(guī)劃算法與應(yīng)用
• 雙臂實時碰撞檢測算法與應(yīng)用
• 雙臂拖動示教算法和應(yīng)用
• 機(jī)器入單—抓取算法和應(yīng)用