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發(fā)布信息

FD-S3
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品牌： otc
名稱： FD-S3
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-12 17:11
瀏覽次數(shù)： 218
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 FD-S3



OTC焊接機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)

備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)

OTC機器人





名稱 NS3
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
***大可搬重量 3KG
位置重復(fù)精度 ±0.08mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 390W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） ±135°（±45°）（注1）
J2（前后） -160°~+65°
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） -130°~125°
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） ±180°
J5（擺動） -40°~+220°
J6（扭轉(zhuǎn)） ±360°（注2）
***大速度 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） 1.05rad/s｛60°/s｝
J2（前后） 1.05rad/s｛60°/s｝
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） 1.05rad/s｛60°/s｝
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） 3.14rad/s｛180°/s｝
J5（擺動） 3.14rad/s｛180°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉(zhuǎn)） 7.94N·m
J5（擺動） 6.47N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） 4.12N·m
允許慣性矩 J4（回轉(zhuǎn)） 0.219kg·m²
J5（擺動） 0.145kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） 0.059kg·m²
機器人動作范圍截面面積 0.82m²×270°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量 31kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注）1、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時的規(guī)格
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制





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