輕型機(jī)器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了，這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是庫(kù)卡***款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程：實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到很高效率。人機(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
優(yōu)點(diǎn)
反應(yīng)快速
輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。
靈敏
作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置，以較高的精度快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到***大力矩的 ±2%。即使沒(méi)有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨(dú)立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
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