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庫卡機器人安全接口板(SIB)更換步驟

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品牌: 庫卡
品牌: 庫卡
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-12 09:05
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
       說明:安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分,且與庫卡系統(tǒng)總線(KSB)連接。

       借助 SIB 接口板可使機器人控制系統(tǒng)集成到一個傳統(tǒng)鋪線方式的設(shè)備里。SIB 接口板可從 smartPad 通過客戶接口 X11 提供內(nèi)部安全信號,例如發(fā)出緊急停止信號。

       操作步驟:

1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟
2. 將數(shù)據(jù)線插頭解鎖 拔出 SIB 上的所有連接線
3. 取下固定板上的螺栓,并將固定板連同 SIB 從連接板開口處拉出
4. 檢查新 SIB 是否存在機械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開口處,然后擰緊
5. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。將數(shù)據(jù)線插頭鎖緊。
!注意:如果因更換 SIB 而進行了系統(tǒng)更改,則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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