小件裝配：螺桿驅(qū)動、插進、裝配、組裝、原材料處理：、採摘擺放、零部件轉(zhuǎn)移、零部件運輸、篩分、包裝、查驗：、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗、測驗

       質(zhì)量管控：IRB910SC(SCARA)迅速，成本效益高，因為它來源于ABB，精準(zhǔn)。

       ABB機器人在設(shè)計構(gòu)思其可選擇性鉸接式機器人臂(SCARA)或IRB910SC時，現(xiàn)已交付使用了一個能在比較有限的腳印中工作任務(wù)的單臂機器人。ABB的SCARA是小型零部件裝配、原材料處理和零部件檢驗的理想選取。

       *大有效載荷為6公斤時，IRB910SC可可分為三類配備(IRB910SC-3/0.45、IRB910SC-3/0.55m和IRB910SC-3/0.65)。桌面上組裝，所有的的變體全部都是模塊化設(shè)計的設(shè)計構(gòu)思，有不一樣的接入臂長度，并有分別實現(xiàn)450毫米，550毫米和650毫米。

       規(guī)劃在未來對粉塵和液體進行*佳保護。

       應(yīng)用：ABB的SCARA系列適用于各種通用應(yīng)用，如托盤點蝕、元件擺放、機器裝卸和裝配。這些應(yīng)用需要迅速、可重復(fù)和清晰的點對點運動，如托盤、脫鋁、機器裝卸和裝配。

ABB的SCARA系列適用于要求迅速循環(huán)時間、高精度和高可靠性的客戶，用于小型裝配應(yīng)用，以及實驗室自動化和處方藥配藥。

       一、主要應(yīng)用：
       1.小件裝配：螺桿驅(qū)動、插進、裝配/拆換、組裝
       2.原材料處理：採摘擺放、零部件轉(zhuǎn)移、零部件運輸、篩分、包裝

       3.查驗：產(chǎn)品質(zhì)量檢驗、測驗、質(zhì)量管控

       二、特征：清潔室ISO-5的選項正在開發(fā)中、IP54今后可提供的保護、桌面上掛載、易于整合、自定義接口、模塊化設(shè)計
       三、技術(shù)參數(shù)如下圖：

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