• 實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
• 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
• Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
• 可搬重量為6KG,可搭載各種焊和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
型號(hào) |
FD-B6 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
6kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
3132w |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
手臂軸J4 |
±155°(±170°) |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205°(±360°) |
***大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 |
4.19rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
4.01rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.50rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.50rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
11.00rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
允許扭矩J5 |
10.5N·m |
允許扭矩J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩J4 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩J5 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.59m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
無(wú)結(jié)露 |
本體重量 |
145kg |
第3軸可載能力 |
10kg |
安裝方式
|
正裝/倒掛/側(cè)裝 |