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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-B4LS 負(fù)載4kg
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品牌： OTC
軸數(shù)： 7
負(fù)載： 4kg
機(jī)器人重量： 321kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù)： 229
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
FD-B4LS


FD-B4LS

工作范圍
 

 
詳細(xì)參數(shù)
  

名稱 NB4LS
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 7
負(fù)載 4KG
位置重復(fù)精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 5650W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） ±170°
J2（前后） -145°~+75°
J7（旋轉(zhuǎn)2） ±90°
J3（上下） -170°~+154°
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） ±155°
J5（擺動(dòng)） -45°~+225°
J6（扭轉(zhuǎn)） ±205°（注1）
速度 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） 3.40rad/s｛195°/s｝
J2（前后） 3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋轉(zhuǎn)2） 2.79rad/s｛160°/s｝
J3（上下） 3.49rad/s｛200°/s｝
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） 7.33rad/s｛420°/s｝
J5（擺動(dòng)） 7.33rad/s｛420°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） 10.5rad/s｛600°/s｝
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4（回轉(zhuǎn)） 10.1N·m
J5（擺動(dòng)） 10.1N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） 2.94N·m
允許慣性矩 J4（回轉(zhuǎn)） 0.38kg·m²
J5（擺動(dòng)） 0.38kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） 0.03kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 5.28m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量 321kg
第3軸可載重量 10kg（注2）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注）1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
       2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)有不同

 

 

  
 

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