FD-V25
優(yōu)點(diǎn)
●能適合輕量物的搬運(yùn)作業(yè);應(yīng)用范圍廣。
詳細(xì)參數(shù)
型號(hào) |
FD-V25 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
25kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.07mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
5600w |
動(dòng)
作
范
圍
|
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂軸J4 |
±180° |
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 |
±360° |
速
度
|
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.32rad/s{190°/s} |
基本軸J3 |
3.14rad/s{180°/s} |
基本軸J4 |
6.98rad/s{400°/s} |
基本軸J5 |
6.98rad/s{400°/s} |
基本軸J6 |
10.47rad/s{600°/s} |
荷
載
能
力
|
允許扭矩J4 |
52.6N·m |
允許扭矩J5 |
52.6N·m |
允許扭矩J6 |
24.5N·m |
允許慣性矩J4 |
1.24kg·m² |
允許慣性矩J5 |
1.24kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.33kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
5.27m² |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
278kg |
第3軸可載能力 |
25kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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