安川機(jī)器人 EPH130D
安川機(jī)器人 EPH130D精度高，壽命長，獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。
一、產(chǎn)品簡介:
1.
EPH130D屬于6軸垂直多關(guān)節(jié)
2.負(fù)載：130KG
動作范圍：2651mm
3.控制柜：DX100
4.主要應(yīng)用：搬運、沖壓機(jī)間搬運
二、產(chǎn)品特性：
1.獨特長上臂設(shè)計，適合重復(fù)取件動作;
2.全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易;
3.加長手臂，動作范圍擴(kuò)大。
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
|
機(jī)器人型號
|
安川沖壓機(jī)器人EPH130D
|
|
適用控制柜
|
DX100
|
|
設(shè)置
|
S
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬質(zhì)量
|
130kg
|
|
垂直伸長度
|
3372mm
|
|
水平伸長度
|
2651mm
|
|
重復(fù)定位精度*2
|
±0.2mm
|
|
動作范圍
|
S軸（旋轉(zhuǎn)）
|
-180° ~ +180°
|
|
L軸（下臂）
|
-60° ~ +76°
|
|
U軸（上臂）
|
-137.5° ~ +230°
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
-360° ~ +360°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-130° ~ +130°
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
-360° ~ +360°
|
|
S軸（旋轉(zhuǎn)）
|
130°/s
|
|
***大速度
|
L軸（下臂）
|
130°/s
|
|
U軸（上臂）
|
130°/s
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
215°/s
|
|
B軸（手腕擺動）
|
180°/s
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
300°/s
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
735N.m
|
|
B軸（手腕擺動）
|
735N.m
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
421N.m
|
|
容許慣性力矩
（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
45kg.m2
|
|
B軸（手腕擺動）
|
45kg.m2
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
15kg.m2
|
|
本體質(zhì)量
|
1495kg
|
|
電源容量*3
|
7.5kVA
|
更多機(jī)器人請咨詢：
安川機(jī)器人
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數(shù):1
