發(fā)那科機器人M-10 iA/7L
發(fā)那科機器人M-10iA|M-20iA機器人是電纜內(nèi)嵌式多功能智能焊接機器人。
一、M-10iA與M-20iA系列機器人的分類:
根據(jù)臂展的長度進行分類,分為以下幾類:
M-10 i A:標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長臂型(7L)M-20 i A:標(biāo)準(zhǔn)型、長臂型(12L)
二、此系列的優(yōu)勢所在:
1.生產(chǎn)效率高:通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
2.手腕軸采用了獨特的驅(qū)動機構(gòu),從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
3.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。
4.因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教,從而大幅度削減示教時間。
5.通過和 i RVision(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種智能化功能。
三、技術(shù)參數(shù):
1.負載:7-12kg
2.臂展:1350-2028mm
3.重復(fù)定位精度:正負0.01mm
四、適用范圍:
搬運、碼垛、焊接檢測等方面都有著廣泛的運用。
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