工博士機器人技術(shù)有限公司致力于為您提供ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口機器人銷售、項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務等優(yōu)質(zhì)服務!!
地址:上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號B座20層2007-2012號
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OTC機器人常用型號:
OTC機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC機器人 FD-V8、OTC機器人 FD-V8L、OTC機器人 FD-G3、OTC機器人 FD-S3、OTC機器人 FD-H5、OTC機器人 FD-B4S、OTC機器人 FD-B4LS、OTC機器人 FD-V6S、OTC機器人 FD-V6LS、OTC機器人 FD-V20S、OTC機器人 FD-A20、OTC機器人 FD-V25、OTC機器人 FD-V50、OTC機器人 FD-V80、OTC機器人 FD-V100、OTC機器人 FD-V130、OTC機器人 FD-V166、OTC機器人 FD-V210、OTC機器人 FD-V280L、OTC機器人 FD-V350、OTC機器人 FD-V400L、OTC機器人 FD-V600、OTC機器人 FD-V700等。
OTC焊接機器人常用型號:
OTC焊接機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC焊接機器人 FD-V8、OTC焊接機器人 FD-V8L等。
工博士機器人技術(shù)有限公司致力于為您提供:
OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC焊接機、OTC變位機、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人調(diào)試安裝、OTC焊接機器人培訓等服務。
OTC氣保焊機常用型號:
OTC氣保焊機 DM350、OTC氣保焊機 DM500、OTC氣保焊機 WB-M350、OTC氣保焊機 WB-M350L、OTC氣保焊機 WB-M500、OTC氣保焊機 WB-P400、OTC氣保焊機 WB-P400L、OTC氣保焊機 WB-P500、OTC氣保焊機 WB-P500L等。
OTC氬弧焊機常用型號:
OTC氬弧焊機 A350P、OTC氬弧焊機 T500P等。
FD-B4S
保持焊***位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;
7軸機器人的復雜示教,通過運用協(xié)調(diào)技術(shù),實現(xiàn)簡單的手動操作;
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中,示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
詳細規(guī)格
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
軸數(shù) |
7 |
手臂***大可搬重量 |
4 kg |
位置重復精度 |
±0.08mm(注1) |
驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達 |
驅(qū)動容量 |
3550W |
位置反饋 |
***值編碼器 |
動作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
±170° |
J2(前后) |
-145°~+70° |
J7(旋轉(zhuǎn)2) |
±90° |
J3(上下) |
-170°~+142.6° |
手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
±155° |
J5(擺動) |
-45°~+225°(注2) |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
±205°(注2) |
***大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
J7(旋轉(zhuǎn)2) |
3.14rad/s{180°/s} |
J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s{420°/s} |
J5(擺動) |
7.33rad/s{420°/s} |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
10.5rad/s{600°/s} |
手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
10.1N.m |
J5(擺動) |
10.1N.m |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
2.94N.m |
允許慣性矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
0.38kg.m² |
J5(擺動) |
0.38kg.m² |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
0.03kg.m² |
機器人動作范圍截面面積 |
2.57m² ×340° |
使用環(huán)境條件 |
溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) |
本體重量 |
189kg |
上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
安裝方法 |
地面(注4) |
本體顏色 |
白色(芒賽爾色標10GY9/1) |
注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注3:上部手臂可搬重量隨著***大可搬重量可以變化注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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