倍福BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器

BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器
BX5100 總線端子模塊控制器有一個 CANopen 從站接口。它具有自動檢測波特率的功能（***大 1 Mbaud），有一個地址選址開關(guān)用于地址分配。通過該控制器，可***多交換 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO。

一個節(jié)點(diǎn)由一個 BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數(shù)量的總線端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。通過端子模塊總線擴(kuò)展系統(tǒng)，還***多可連接 255 個總線端子模塊。可以通過 COM1 或者 FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡的 CANopen 接口對控制器進(jìn)行編程。

就其配置和性能而言，BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設(shè)備�？刂破鞅旧韼в幸粋�背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個字符）、一個撥桿開關(guān)和一個實(shí)時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能總線系統(tǒng)（SSB），還可連接其它外圍設(shè)備，如顯示器等。

BX 系列特別適用于模塊化設(shè)備方案。在通訊網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，總線端子模塊控制器通過現(xiàn)場總線接口與其它系統(tǒng)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過實(shí)時時鐘可以實(shí)現(xiàn)那些對于日期和時間有嚴(yán)格要求的分布式應(yīng)用。該系列控制器的應(yīng)用范圍與 BC 系列相類似，但由于 BX 系列的內(nèi)存較大，故可執(zhí)行更為復(fù)雜的大型程序，并可在本地管理更多數(shù)據(jù)（例如歷史數(shù)據(jù)和趨勢數(shù)據(jù)），然后通過現(xiàn)場總線存取。

用于分布式信號處理的控制器
與所有其它 Beckhoff 控制器一樣，BX 系列也將 TwinCAT 自動化軟件作為組態(tài)和編程的基礎(chǔ)。BX 設(shè)備采用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進(jìn)行編程。因此，用戶可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 編程界面、系統(tǒng)管理器和 TwinCAT Scope）進(jìn)行編程和管理。數(shù)據(jù)可通過串口（COM1）或者使用 Beckhoff FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡通過現(xiàn)場總線進(jìn)行交換。

其組態(tài)也借助 TwinCAT 來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)場總線接口、SSB 總線和實(shí)時時鐘可通過系統(tǒng)管理器進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設(shè)備和總線端子模塊。參數(shù)設(shè)置完成后，組態(tài)結(jié)果通過串行接口保存在 BX 控制器中，并可在日后再次進(jìn)行訪問。

PLC 參數(shù) CANopen | BX5100
編程 TwinCAT （通過編程接口或現(xiàn)場總線）
程序內(nèi)存 256 kbytes
數(shù)據(jù)內(nèi)存 256 kbytes
剩余數(shù)據(jù) 2 kbytes
永久數(shù)據(jù) 1 kbyte
Run-time 系統(tǒng) 1 個 PLC 任務(wù)
PLC 周期時間 1000 條指令約需 1 ms（I /O 周期和 K-bus 不計(jì)）
編程語言 IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
在線更改 √
上傳/下載代碼 √/√
技術(shù)參數(shù) BX5100
總線端子模塊數(shù)量 64 （通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）
現(xiàn)場總線的***大字節(jié)數(shù) 32 Tx/Rx PDOs
過程映像的***大字節(jié)數(shù) 2048 byte 輸入和 2048 byte 輸出
數(shù)字量 I/O 信號 2,040 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號 512 輸入/輸出
數(shù)據(jù)傳輸速率 自動檢測，***大 1 Mbaud
總線接口 開放式接頭，5 針
串行接口 COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 或 RS485
SSB 基于 CANopen 的輔助總線系統(tǒng)，用于連接其它 I/O 設(shè)備
診斷用 LED 2 x 電源，2 x K-bus
顯示 FSTN 顯示屏，2 x 16 個字符用于診斷或自身的文本，背光
開關(guān) 用于參數(shù)設(shè)置和診斷的撥桿開關(guān)
時鐘 由電池供電的實(shí)時時鐘，用于顯示時間和日期
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 140 mA + (總 K-bus 電流)/***大 4, 500 mA
啟動電流 2.5 倍持續(xù)電流
K-bus 供電電流 1,450 mA
電源觸點(diǎn) ***大 24 V DC / ***大 10 A
電氣隔離 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓）
重量 typ. 250 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級/安裝位置 IP 20/可變
附件
TwinCAT PLC 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng)
電纜組件 電纜組件和連接器
FC510x 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡
訂貨信息 描述
BX5100 用于***多連接 64 個（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen 總線端子模塊控制器
BK51x0 CANopen 總線耦合器