OnRobot RG2
RG2夾具是一種靈活的協(xié)作夾具,現(xiàn)在內(nèi)置了OnRobot Quick Changer。新的支架使得更換夾具的方向變得更加容易,但依然具有相同的運動范圍和位置。電纜通過快速更換器支撐,因此側(cè)面沒有電纜,無需在更換工具時進行連接和斷開。它與我們的雙頭快換裝置和任何其他夾具無縫配合,可***大限度地幫助您使用機器人。
- 即插即用設(shè)計可將部署時間從一天縮短到一小時。開箱即用的夾具可將編程時間縮短70%。
- RG2現(xiàn)在標配有安全防護罩。 RG2夾具經(jīng)TÜV認證,符合ISO 13849-1:2015標準。
General Properties |
Minimum |
Typical |
Maximum |
Unit |
Payload Force Fit |
–
–
|
–
–
|
2
4.4
|
[kg]
[lb] |
Payload Form Fit |
–
–
|
–
–
|
5
11
|
[kg]
[lb] |
Total stroke (adjustable) |
0
0
|
–
–
|
110
4.33
|
[mm]
[inch] |
Gripping force (adjustable) |
3 |
– |
40 |
[N] |
Gripping time* |
0.06 |
– |
0.21 |
[s] |
IP Classification |
IP54 |
Dimensions |
213 x 149 x 36
8.3 x 5.9 x 1.4
|
[mm]
[inch] |
Weight |
0.78
1.72
|
[kg]
[lb] |