仙工智能（SEER）SRC系列核心控制器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

SRC系列核心控制器是為移動(dòng)機(jī)器人（AGV、AMR、自動(dòng)叉車等）設(shè)計(jì)的通用控制器，為移動(dòng)機(jī)器人提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能�？刂破鬟m配多款主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。本產(chǎn)品將移動(dòng)機(jī)器人的核心組件集于一體，配合功能強(qiáng)大的客戶端軟件，可幫助用戶快速完成移動(dòng)機(jī)器人的制造和應(yīng)用。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

功能豐富

全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的打造；豐富且實(shí)用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用難題。

應(yīng)用廣泛

可滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。適配多種車型，標(biāo)準(zhǔn)版 SRC系列核心控制器可適配雙輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型。

精準(zhǔn)定位識(shí)別

   二維碼精準(zhǔn)定位

當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人需要在某些站點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位時(shí)，可以通過在該站點(diǎn)處添加二維碼的方式進(jìn)行到點(diǎn)時(shí)的精準(zhǔn)調(diào)整。

   貨架識(shí)別

在某些場(chǎng)景中（如潛入頂升、潛伏牽引），貨架識(shí)別功能可使移動(dòng)機(jī)器人識(shí)別貨架的***位置，從而保證移動(dòng)機(jī)器人鉆入貨架后處于貨架的正下方。

   棧板識(shí)別

加入視覺傳感器來識(shí)別棧板的***位置，使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取棧板。

   料籠識(shí)別

加入視覺傳感器來識(shí)別料籠的***位置，使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取料籠。

超穩(wěn)定導(dǎo)航

   網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定

當(dāng)用戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)AP時(shí)，通過選配支持漫游的工業(yè)級(jí)WiFi客戶端模塊實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在多個(gè)AP間進(jìn)行快速穩(wěn)定的漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接的穩(wěn)定性。

   導(dǎo)航穩(wěn)定

在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上融合二維碼導(dǎo)航，在劃定區(qū)域內(nèi)還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。

   3D避障

加入3D視覺傳感器對(duì)一些立體的障礙物（如過低或過高的障礙物、地面上的坑洞等）進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置選擇停障或者繞行。

簡(jiǎn)易部署

一站式實(shí)施工具Roboshop Pro，仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) SEED，全方位的配套軟件，輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES系統(tǒng)無縫連接，真正實(shí)現(xiàn)智能化物流。

接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，并提供通明通道方便用戶使用；支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴(kuò)展：滿足多種通信協(xié)議，支持ModBus、TCP/IP協(xié)議供外部調(diào)用。