雅馬哈機器人 TRANSERVO SS04 雅馬哈步進馬達單軸機器人

步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運轉(zhuǎn)時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。其還運用新開發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉(zhuǎn)時的扭矩下降問題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。

停止時無震蕩現(xiàn)象

與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據(jù)需要選擇使用。

02運用環(huán)境適應性強的旋轉(zhuǎn)變壓器進行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進行穩(wěn)定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。